TÜBİTAK BİLGEM und MEXT begannen mit der Arbeit an der Exoskelettsteuerung, indem sie das vom menschlichen Gehirn gesammelte EEG-Signal mit auf künstlicher Intelligenz basierenden Methoden klassifizierten.
Die Elektroenzephalographie (EEG) ist die Methode zur Messung der kontinuierlichen rhythmischen elektrischen Potentialänderungen, die spontan während der Gehirnaktivität auftreten, wobei Elektroden auf der Kopfhaut/haarlosen Haut platziert werden.
Das EEG ist eine der Methoden zur Messung der Aktivität im Gehirn. Die Tatsache, dass es nicht invasiv und einfach ist, Daten zu sammeln, hat den Weg für die Entwicklung von Brain Computer Interface (BCI)-Systemen geebnet, die EEG-Signale verwenden.
BCI-Systeme basieren im Wesentlichen auf der Umwandlung der elektrischen Aktivität des Gehirns in Befehle, die unter Verwendung des EEG-Signals an die Geräte in der Außenwelt gesendet werden. BCI-Systeme finden heute Anwendungs- und Forschungsgebiete in der Steuerung von Prothesen und Hilfsmitteln, Stimmungsmessungen und Messungen der kognitiven Arbeitsbelastung. Auch das Exoskelett, das als Hilfsmittel zur Leistungssteigerung des Menschen in körperlich intensiven Belastungssituationen eingesetzt wird, ist in diesem Zusammenhang ein Anwendungsgebiet für BCI-Systeme.
In diesem Zusammenhang wurden Studien gestartet, um EEG-Signale von der Person während des Hebens verschiedener Gewichte mit den in der MEXT-Smart-Factory-Infrastruktur verwendeten Exoskeletten zu sammeln.
Infolgedessen wird die Verwendung des EEG-Signals im Hinblick auf die Gewinnung einer tragbaren Technologie zur Steuerung des Exoskeletts untersucht.
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